台车运动实验室

底模台车 · 交互式运动演示

几何仿真
KNOW YOUR CYLINDERS

认识五组油缸

选一组,看安装位置与作用。

安装位置
主要作用
带动构件

标签第二行是原表4xxxx写入首地址,不是PDU地址;选中仅用于查看。

TRAVEL MOTORS

走行电机

每侧两台,共用一台控制器。

面朝端模(+Y):−X为左侧,+X为右侧。M01~M04、DRV-L/R为模型编号。电机安装及传动关系为示意,标签显示用户已确认的4xxxx写入首地址;同侧两电机显示相同点位。

MOTION CONTROL

探索台车运动

从一个动作,理解整套机构。

01

支轨与整车顶升

四脚先接轨,再抬起整个车体。轮组与第一层共同运动。

四缸中心距 6300 × 3950 mm
支轨 · 可调平
正在构建三维场景…
拖动旋转 · 双指缩放
+X+Y → 端模+Z ↑

第一层 RX / RY+0.00° / +0.00°
最小轮轨间隙80.0 mm
整车走行0 mm
第一层第二层第三层第四层点击油缸或编号查看

怎样使用运动实验室

  1. 在三维场景中拖动旋转;手机双指缩放,双指拖动平移。
  2. 默认已支轨抬升80 mm,可直接调整第一层RX、RY。
  3. 第一层可分别绕X或Y倾斜,演示峰值±0.75°;同时倾斜超出接触约束时会拒绝。
  4. 走行电机按左右两路查看,每路两台电机共用一个控制器;外形与安装位置为示意。
  5. 走行前先“回落收脚”;支轨状态不会接受走行操作。
  6. “锁定起点”将当前构型记为相对量零点,后续拖动不会反复累加。

原图1:1、mm;下缸中心距6300×3950 mm由用户确认。+Y朝端模、+Z向上、+X右手系。安装高度、支脚构造、允许滑移及行程范围仍含条件假设。

本页只展示运动几何,不模拟压力、接触反力、载荷、摩擦或实际响应时间,也不向PLC发送指令。