KNOW YOUR CYLINDERS
认识五组油缸
选一组，看位置、作用与对应动作。
- 安装位置
- 主要作用
- 带动构件
模型编号，未对应PLC通道；单缸选中只用于查看。
MOTION CONTROL
探索台车运动
从一个动作，理解整套机构。
01
支轨与整车顶升
四脚先接轨，再抬起整个车体。轮组与第一层共同运动。
02
差动调平
调回水平保持第一层中心高度不变，自动锁定当前构型为本次调整起点。
四缸中心距 6300 × 3950 mm
01
沿轨道纵向走行
+Y朝固定端模。车轮滚动，轨道、端模和世界坐标轴保持不动。
整车刚性走行不会改变14根油缸的长度。
01
上部六自由度
绕Z时第三、第四层与箱梁整体转动；上层RX/RY只带动第四层与箱梁。
第一／二层平行纠偏
正在构建三维场景…
部分编号已避让隐藏，可放大查看
拖动旋转 · 双指缩放
+X+Y → 端模+Z ↑
第一层 RX / RY+0.00° / +0.00°
最小轮轨间隙80.0 mm
整车走行0 mm
自由探索拖动滑块，或选择一段运动演示
第一层第二层第三层第四层点击油缸或编号查看